Durant el primer any de vida l'infant experimenta un seguit de canvis en tots els aspectes del seu desenvolupament. Un d'aquests grans canvis és a nivell psicomotriu.
A través del moviment, l'infant descobreix el seu propi cos, es relacionen i s'expressen amb el món que els envolta.
El desenvolupament motriu es produeix de manera espontània i natural, en funció de la maduració i mitjançant l'activitat autònoma, sense la intervenció directa de l'adult, sempre que vagi acompanyant d'un vincle afectiu positiu.
